Tıpkı Sokrates’de olduğu gibi Epiktetos da kendi öğretilerini kaleme almamıştır…
Kölelikten azat edildikten sonra kendi okulunu kurmuş ve birçok soylu Romalı onun öğrencisi olmuştur. Bunlardan biri de Lucius Flavius Arrianus’tur. İşte bu Arrianus, Epiktetos’tan öğrendiklerini “Enkheiridion” ve “Diatribai” adlı iki metinde kaydedip günümüze ulaşmasını sağlamıştır.
Epiktetos’un öğretileri, Seneca ve Marcus Aurelius’un da dahil olduğu “İmparatorluk Stoası” grubuna dahildir. Ayrıca İmparator Marcus Aurelius, Epiktetos’tan o kadar etkilenmiştir ki, öğretilerinden bir çok alıntı yapmıştır.