Cloud 1956'da Vicksburg, Mississippi'de doğdu. Southern Methodist Üniversitesi'nden onur derecesi ile psikolojide bir BS derecesine ve Biola Üniversitesi'nden (1987) klinik psikolojide doktora derecesine sahiptir. Ayrıca Talbot İlahiyat Fakültesi'nden dersler aldı.
''Boundaries: When to Say Yes, How to Say No to Take Control of Your Life'' kitabının yazarıdır.
Bir yavru kuş yumurtadan çıkmadan hemen önce onun yerine yumurtanın kabuğunu kırarsanız, kuşun öleceğini söylerler. Kuş, yumurtadan dış dünyaya kendi kuvvetini kullanarak çıkmalıdır. Bu mücadeleci “çözüm” kuşu güçlendirir ve dış dünyada hayatta kalmasını sağlar. Bu sorumluluk kuştan alınırsa, hayvan ölür.
İnsanlar da böyle yaratılmışlardır. Eğer biri bizi “yumurtadan çıkarırsa,” Yani bizim yerimize işlerimizi yaparsa ve sınırlarımızı ihlal ederse hayatta kalamayız.